焊缝为标准的U型坡口，焊缝两侧对称，焊缝两侧同径尺寸不低于15mm.

该机用于油缸等环形焊缝的机器人自动焊接。系统构成为：一台机器人+一台单轴变位器，布局形式如上。焊接夹具安装 在由机器人外部轴驱动的单轴变位器上，可使工件与机器人协调进行回转运行。
● 采用机器人用水冷焊枪，保证焊接系统能够在大工作规范下持续稳定工作。
● 机器人工作站内的工件焊接变位机采用外部轴由机器人控制柜统一控制，变位器与机器人协调运动。

● 焊油咀，焊枪成一定角度可上下、左右和角度调整，采用短距离推丝式焊枪，将焊接电流导至焊接处。焊枪可以连续旋 转，而没有气管缠绕现象。两轴数控型采用两轴数控系统控制机头旋转及上下，电机采用进口交流伺服驱动器驱动。
● 焊阀座，采用五轴数控系统，控制旋转、焊枪上下、前后、左右及转角五维动作。主轴旋转速度随工件旋转位置变化，以 保证焊接线速度一致。

● 焊枪固定，工件旋转，焊接位置水平。
● 工件采用卡盘或中心孔定位，气动夹紧同步旋转，下置上下料托架。
● 焊枪及气动尾座沿纵向可调，适应多品种焊接。
● 采用PLC机控制整机运行。
● 通过触摸式人机界面可以方便地输入及更改参数变频调速，无级可调，提高设备可靠性。

● 焊枪固定，工件旋转，焊接位置水平或角度焊。
● 工件采用卡盘或中心孔定位，气动夹紧同步旋转，下置上下料托架。
● 焊枪及气动尾座沿纵向可调，适应多品种焊接。
● 采用PLC机控制整机运行，工件旋转采用交流变频驱动。
● 通过触摸式人机界面可以方便地输入及更改参数变频调速，无级可调，提高设备可靠性。
● 焊接形式，焊接规范可预设，存储

焊油咀，焊枪成一定角度可上下、左右和角度调整，采用短距离推丝式焊枪，将焊接电流导至焊接处。
焊枪可以连续旋转，没有气管缠绕现象，焊接效率提高一倍。
两轴数控型采用两轴数控系统控制机头旋专及上下，电机采用进口交流伺服驱动器驱动。
采用PLC控制整机运行，通过触摸式人机界面可以方便的调整焊接转速、焊枪行走及焊接电流电压。

焊油咀，焊枪成一定角度可上下、左右和角度调整，采用短距离推丝式焊枪，将焊接电流导至焊接处。
焊枪可以连续旋转，没有气管缠绕现象，焊接效率提高一倍。