用于油箱周圈焊缝一次焊接。
单持双轴变位机用于工件焊接变位，
传动采用伺服电机-精密减速机的驱动方式。
变位器与机器人协调运动，可将任何一段焊缝转到 最合适的焊接位置
在工作站四周设有防护罩和安全光栅。