​管道自动焊接机器人是一种自动焊接设备，相对于人工焊接方式，可以大大提高焊接效率和焊接质量。管道自动焊接机包括行走部分，焊枪摆动部分，焊枪上下调整部分等，并对其进行数学建模。控制部分以DSP为主控单元，以嵌入式系统为辅助接口单元，以手持遥控器为焊接命令单元，从而实现管道的自动焊接。